Nació en Lima, el 12 de febrero de 1944. Estudio la primaria y la secundaria en el Colegio «La Inmaculada’’ de los Padres Jesuitas, de donde egresó en diciembre de 1960. En 1961 ingresó a la Compañía de Jesús. Sus estudios filosóficos los realizó en la facultad de la Compañía en Alcalá de Henares de España. Los estudios teológicos en la Facultad Pontificia y Civil de Lima y en el Instituto Pedagógico Marcelino Champagnat de Lima. Recibió la ordenación presbiteral el 18 de diciembre de 1971 en la orden religiosa de la Compañía de Jesús (S.J.).
El 21 de noviembre del 2001 fue elegido por el papa Juan Pablo II como obispo del Vicariato Apostólico de Jaén, su ordenación episcopal fue el primero de enero del 2002 y toma de posesión canónica el 6 de enero del 2002. El 17 de julio del 2004, el papa Juan Pablo II lo nombró Arzobispo Metropolitano de Huancayo. Tomó posesión de la Arquidiócesis el día 5 de setiembre de 2004.
Su deseo, dos días antes llegar a la sede episcopal, fue detenerse en las parroquias que estaban a su paso para conocer la realidad y expresar su cercanía a la gente; entre las parroquias que estaban cerca de la carretera central fue La Oroya que quedó impresionado por la cantidad de humo que salían de las chimeneas de la fundición y se dispersaban con el viento por toda la ciudad, como si fueran nubes.
Tal fue su preocupación que en su segunda Carta Pastoral del 23 de marzo del 2006 expresaba: “es urgente en nuestra región el cuidado y protección del medio ambiente, a pesar de las resistencias y agresiones del mal, enquistados en el poder económico y político, donde, con frecuencia, priman los intereses de grupos sobre el Bien Común”. Desde entonces no dejo de proclamar el Evangelio de la creación en la región Junín proclamando el “derecho a la vida y la salud que está por encima de cualquier otro derecho porque Dios no permite que predomine la oscuridad del horror”.
En la defensa del cuidado de los bienes de la creación: impulsó programas como «Siembramontes», el “Mantaro revive”; y promocionado la actividad minera-metalúrgica, pero con responsabilidad ambiental y social que favorezcan la defensa de la salud, el trabajo digno y la vida de los pobres y de los que están expuestos al peligro de la contaminación. El 22 de marzo del año 2005, presidió la instalación de la Mesa de Diálogo: «Solución Integral y Sostenible al Problema de Salud Ambiental y Laboral en La Oroya y la Cuenca del río Mantaro», que agrupó a más de 60 instituciones del Estado y la sociedad civil de la Región Junín.
Consolidó la formación sacerdotal ampliando las estructuras materiales del Seminario Mayor “San Pío X”; y, extendió la formación para los seminaristas de la Arquidiócesis de Ayacucho, Diócesis de Huánuco, Diócesis de Tarma y Prelatura de Caravelí. Promovió la convivencia sacerdotal en comunidades que les ayudara a fortalecerla vocación, compartir sus experiencias ministeriales y pastorales y la programación de actividades sostenida por la espiritualidad de «Comunión y Participación’.
Fortaleció la Pastoral Social de la Arquidiócesis con el respeto de la dignidad humana y los derechos de la persona que ha llegado a ser condecorado por la Coordinadora Nacional de Derechos Humanos, por el Congreso de la República del Perú y el Consejo de la Orden Premio Unión Nacional del Perú del Instituto Nacional de Desarrollo y Acción Social Perú (INDAS PERÚ).
Inició el Proyecto de Renovación Pastoral para darle una Nueva Imagen a la Arquidiócesis, fortaleciendo las Cinco Vicarías Episcopales y la Nueva Imagen de Parroquia (NIP).
Cargos que ha desempeñado:
- Participó como delegado de la Conferencia Episcopal Peruana en el Sínodo de los Obispos sobre la Eucaristía, llevado a cabo en Roma, durante el mes de octubre del 2005.
- En la LXXXVI Asamblea Ordinaria del Episcopado Peruano del mes de enero del 2006 fue elegido Presidente de la Comisión Episcopal de Acción Social (CEAS) por el período de dos años (2006-2008).
- Participó de la V Conferencia del Episcopado Latinoamericano y El Caribe, llevado a cabo en el Santuario de Nuestra Señora de Aparecida, Brasil ( del 13 al 31 de mayo del 2007).
- En la XXXIII Asamblea Ordinaria del Consejo Episcopal Latinoamericano CELAM, el 19 mayo del 2011 fue elegido Presidente del Departamento de Justicia y Solidaridad del CELAM.
- El 20 de agosto del 2012 fue elegido por el papa Benedicto XVI miembro del Pontificio Consejo de Justicia y Paz del Vaticano.
- En la XXXV Asamblea General del CELAM, del 12 al 15 de mayo del 2015, en República Dominicana, fue designado como obispo-enlace entre la Red Eclesial Pan-Amazónica (REPAM), el CELAM y El Vaticano.
Creado cardenal por el papa Francisco durante el consistorio del 28 de junio del 2018, con el titulus de cardenal presbítero de Santos Pedro y Pablo en Vía Ostiense. Quinto Cardenal en la historia del Perú y el primero de una jurisdicción eclesiástica del interior del país.
En 2019, presentó su renuncia como lo establece el Código de Derecho Canónico. El 12 de febrero de 2024, cumplió ochenta años; y el papa Francisco aceptó su renuncia, como arzobispo de Huancayo, nombrado a su sucesor al mismo tiempo.
Actualmente, es presidente de la Conferencia Eclesial de la Amazonía (CEAMA).